A robothegesztés gépesített programozható szerszámok (robotok), amelyek teljesen automatizálják ahegesztésa hegesztés végrehajtásával és az alkatrész kezelésével egyaránt. Olyan folyamatok, mint plgáz fém ívhegesztés, bár gyakran automatizáltak, nem feltétlenül egyenértékűek a robothegesztéssel, mivel időnként emberi kezelő készíti elő a hegesztendő anyagokat. A robothegesztést általában használjákellenállás ponthegesztésésívhegesztésnagy termelésű alkalmazásokban, például az autóiparban.
A robothegesztés viszonylag új alkalmazásarobotika, annak ellenére, hogy a robotokat először az 1960-as években vezették be az amerikai iparban. A robotok használata a hegesztésben csak az 1980-as években terjedt el, amikor az autóipar széles körben elkezdte használni a robotokat ponthegesztésre. Azóta mind az iparban használt robotok száma, mind pedig alkalmazásaik száma jelentősen megnőtt. 2005-ben több mint 120,{4}} robotot használtak az észak-amerikai iparban, ezek körülbelül fele hegesztésre. A növekedést elsősorban a magas berendezésköltségek, és az ebből adódóan a nagy teljesítményű alkalmazásokra való korlátozás korlátozza.
A robot ívhegesztés a közelmúltban gyors növekedésnek indult, és már most az ipari robotalkalmazások mintegy 20%-át irányítja. Az ívhegesztő robotok fő alkotóelemei a manipulátor vagy a mechanikus egység és a vezérlő, amely a robot „agyaként” működik. A manipulátor az, ami mozgatja a robotot, és ezeknek a rendszereknek a kialakítása több általános típusba sorolható, mint pl.SCARAésderékszögű koordináta robot, amelyek különböző koordinátarendszereket használnak a gép karjainak irányítására.
A robot hegeszthet egy előre programozott pozíciót, gépi látás vezérli, vagy a két módszer kombinációja. A robothegesztés számos előnye azonban bizonyítottan olyan technológiává teszi, amely sokaknak segíteredeti berendezések gyártóinöveli a pontosságot, az ismételhetőséget és az áteresztőképességet,
A technológiátaláírás képfeldolgozásAz 1990-es évek vége óta fejlesztették ki az automatizált, robothegesztésből származó elektromos adatok valós idejű elemzésére, lehetővé téve ezzel a hegesztések optimalizálását.
