A plazmaíves hegesztési és vágási eljárást Robert M. Gage találta fel 1953-ban, és 1957-ben szabadalmaztatta. Az eljárás egyedülálló volt abban, hogy precíziós vágást és hegesztést tudott elérni vékony és vastag fémeken egyaránt. Képes volt arra is, hogy keményedő fémeket permetezzen más fémekre. Az egyik példa a Holdhoz kötött Saturn rakéta turbinalapátjainak permetezése volt.
